Chiến lược điều khiển động cơ DC không chổi than

Sơ đồ cấu trúc của bộ biến tần và bộ điều khiển động cơ DC không chổi than tự đồng bộ tổng quát được thể hiện trên Hình 1. Hệ thống truyền động thể hiện trong hình thường được sử dụng phổ biến hơn cho các bộ biến tần nguồn điện áp (VSI). Bộ biến tần nguồn điện áp tương ứng là bộ biến tần nguồn dòng điện (CSI). Lý do tại sao VSI được sử dụng rộng rãi là vì chi phí, trọng lượng, hiệu suất động và dễ điều khiển của nó vượt trội hơn CSI. Sự khác biệt về trọng lượng và giá thành giữa hai bộ biến tần là do VSI sử dụng tụ điện để ghép DC, trong khi CSI yêu cầu một cuộn kháng cồng kềnh để kết nối giữa bộ chỉnh lưu và biến tần. VSI cũng khác với CSI về khả năng đáp ứng động. Do chức năng của một cuộn kháng lớn đáp ứng nhu cầu của CSI như một nguồn dòng không đổi với góc giao hoán lớn, nó ngăn cản sự thay đổi nhanh chóng của dòng điện trong cuộn dây động cơ và ngăn chặn hoạt động servo tốc độ cao của động cơ. Điều này sẽ làm tăng kích thước của van điều tiết trong hệ thống truyền động. Hiệu suất điều khiển dòng không đổi và điều khiển mô-men xoắn không đổi dự kiến ​​của CSI cũng có thể được tính gần đúng trong VSI bằng điều khiển dòng điện trễ trong vòng điều khiển dòng điện bên trong của nó.