Cấu trúc của động cơ DC không chổi than

Động cơ DC không chổi than là một loại động cơ đồng bộ, nghĩa là tốc độ rôto của động cơ bị ảnh hưởng bởi tốc độ từ trường quay của stato động cơ và số cực của rôto (p):
n=60．f / p. Khi số cực rôto cố định, tốc độ của rôto có thể được thay đổi bằng cách thay đổi tần số của từ trường quay stato. Động cơ DC không chổi than là bổ sung động cơ đồng bộ với bộ điều khiển điện tử (trình điều khiển), điều khiển tần số của từ trường quay stato và phản hồi tốc độ của rôto động cơ về trung tâm điều khiển để hiệu chỉnh lặp lại, nhằm đạt được cách gần với các đặc tính của DC động cơ. Nghĩa là, động cơ không chổi than DC vẫn có thể điều khiển rôto động cơ để duy trì tốc độ nhất định khi tải thay đổi trong phạm vi tải định mức.
Bộ phận cấp điện cung cấp nguồn điện ba pha cho động cơ, còn bộ phận điều khiển chuyển đổi tần số nguồn điện đầu vào theo nhu cầu.
Bộ cấp nguồn có thể nhập trực tiếp DC (thường là 24V) hoặc AC (110v/220V). Nếu đầu vào là AC, trước tiên nó phải được chuyển đổi thành DC thông qua bộ chuyển đổi. Cho dù đó là đầu vào DC hay AC, điện áp DC phải được chuyển đổi từ biến tần thành điện áp pha 3- để điều khiển động cơ trước khi được truyền vào cuộn dây động cơ. Biến tần thường bao gồm sáu bóng bán dẫn công suất (q1-q6) được chia thành nhánh trên (q1, q3, q5) và nhánh dưới (q2, q4, q6) được kết nối với động cơ như một công tắc để điều khiển dòng chảy qua cuộn dây động cơ. Bộ điều khiển cung cấp chức năng điều chế độ rộng xung (PWM) để xác định tần số chuyển mạch của bóng bán dẫn điện và thời gian chuyển mạch biến tần. Động cơ không chổi than DC thường hy vọng sử dụng điều khiển tốc độ có thể ổn định giá trị cài đặt mà không thay đổi quá nhiều khi tải thay đổi. Do đó, động cơ được trang bị cảm biến Hall có thể cảm nhận từ trường như một bộ điều khiển vòng kín về tốc độ và làm cơ sở cho việc điều khiển trình tự pha. Nhưng điều này chỉ được sử dụng làm điều khiển tốc độ và không thể được sử dụng làm điều khiển định vị.